微分增益的作用

微分增益的作用是提高控制系統的動態回響速度和抗干擾能力。

微分增益通過調整系統對誤差變化率的回響，預測誤差變化的趨勢，從而提前調整控製作用，有助於減少系統的超調量和振盪，提高系統的穩定性。在自動控制系統中，對於存在較大慣性或滯後效應的對象，微分增益的作用尤為顯著，能夠改善系統的動態特性，增加系統的穩定性。然而，微分增益的選擇需要適當，因為過高的微分增益可能會引起噪聲和抖動，影響控制精度。在實際套用中，微分增益的調整通常需要結合比例增益和積分增益的調整，以達到最佳的控制系統性能。