「忠言逆耳利於行」這句話的意思是，聽起來不順耳的誠懇勸告實際上對行動有利，就像苦口的良藥對治病有益一樣。這個成語出自《孔子家語·六本》和《史記·留侯世家》，用來形容應該虛心接受別人的意見和批評，勇於接受批評，正確地對待別人的意見和批評。