製作家常痲婆豆腐的步驟如下：
準備豆腐。選用硬嫩豆腐，切成約1.5厘米寬的長條，再切成1.5厘米見方的塊。
準備肉餡。選擇有肥有瘦的肉，切成小塊後剁成肉末。
準備調料。準備青紅花椒、小米辣、小蔥（蔥白和蔥葉分開切）、生薑（切成薄片、薑絲和薑末）、大蒜（拍散後切成蒜末）、豆瓣醬、生抽、老抽、蚝油、白糖、食鹽、生粉和清水。
炒制調料。鍋中倒入適量植物油，油熱後加入肉末煸炒至變色，加入花椒、豆瓣醬、辣椒碎、蔥姜蒜末炒出紅油和香味。
調味和煮製。加入適量清水，水開後加入豆腐塊，調入生抽、老抽、蚝油、白糖、食鹽調味。用中小火燉煮至湯汁略收，豆腐入味。
勾芡和出鍋。準備水澱粉，慢慢倒入鍋中勾芡，然後加入蔥花、花椒粉、辣椒籽和芝痲，燒熱適量植物油後迅速均勻地淋在豆腐上，撒上香菜或青蒜末即可。
這樣做出的痲婆豆腐香辣可口，豆腐嫩滑，非常適合搭配米飯食用。