製作抹茶冰激凌的步驟如下：
準備材料。準備雞蛋黃3個、白砂糖45克、牛奶260克、淡奶油150克、抹茶粉18克。
製作蛋黃液。將雞蛋黃與白砂糖混合，使用打蛋器低速打發，直到出現明顯的紋路和阻力，且紋路不易消失。
加熱牛奶。在鍋中加入牛奶和白砂糖（如果使用的話，大約1~2克），加熱至邊緣冒小泡，然後關火，稍微晾1~2分鐘。
混合抹茶粉。將抹茶粉加入牛奶中，攪拌均勻直至順滑無顆粒。
混合蛋黃液和抹茶牛奶。將煮好的牛奶緩緩倒入蛋黃糊中，同時不斷攪拌，以防蛋液煮成蛋花。
煮製。將混合好的蛋黃牛奶液倒回鍋中，用小火加熱並不斷攪拌，直至混合物變濃稠，大約煮至80度左右，即類似開鍋的狀態。
冷卻。將煮好的混合物過濾，然後讓其冷卻至室溫。
打發淡奶油。將淡奶油打發至出現小尖角。
混合冰激凌液和淡奶油。將冷卻的蛋黃液倒入打發好的淡奶油中，混合均勻。
冷凍。將混合好的冰激凌液倒入模具中，放入冰櫃冷凍一夜。
後續處理。如果希望冰激凌的口感更加細膩，可以在冷凍約3小時後取出，用打蛋器重新打發，再放回冰櫃繼續冷凍。
完成以上步驟後，美味的抹茶冰激凌就製作完成了。