列印PDF檔案的常用方法有使用專業PDF編輯軟體、使用作業系統自帶的列印功能、使用PDF閱讀器等，具體如下：
使用專業PDF編輯軟體。打開PDF編輯軟體，比如「迅捷PDF編輯器」或「轉轉大師PDF編輯器」，打開PDF檔案，點擊「列印」選項，在列印對話框中選擇印表機，設定列印方向（橫向或縱向）、頁數、頁面布局等，點擊「列印」按鈕進行列印。
使用作業系統自帶的列印功能。打開PDF檔案，右鍵點擊檔案圖示，選擇「列印」選項，在列印對話框中選擇正確的印表機，設定列印份數、雙面列印等，點擊「列印」按鈕。
使用PDF閱讀器。打開PDF閱讀器，比如「福昕PDF閱讀器」或「Adobe PDF閱讀器」，打開PDF檔案，在檔案選單中選擇「列印」，設定印表機、頁面範圍、列印參數等，進行列印。
使用瀏覽器外掛程式。安裝如「PDF Viewer」等瀏覽器外掛程式，打開PDF檔案進行列印。
使用線上列印工具。打開PDF檔案，使用線上列印工具如Print Ninja進行列印。
此外，還可以使用WPS Office等辦公軟體打開PDF檔案進行列印。具體方法可能因軟體版本和個人偏好而有所不同。