在家製作雪糕的方法非常簡單，你可以根據自己的喜好選擇不同的口味和配料。以下是一些基本的步驟和配方：
通用步驟：
準備模具：確保你的雪糕模具和木棍是乾淨的。你可以使用開水將它們煮5分鐘進行消毒。
製作基礎混合物：根據你選擇的配方，將所需的牛奶、奶油、糖、奶粉等混合在一起。如果需要，可以加入蛋黃以增加口感。
加熱混合物：將混合物加熱並不斷攪拌，直到變得濃稠。注意火候，以免糊底。
冷卻和加入配料：將混合物冷卻至室溫後，加入你選擇的配料，如水果泥、朱古力、紅豆等。
倒入模具：將混合物倒入模具中，不要過於緊湊。然後放入冰櫃冷凍室冷凍約5到6小時。
脫模和保存：冷凍完成後，將雪糕脫模，可以放在保鮮袋中密封保存。
具體配方示例：
紅豆雪糕：使用紅豆、牛奶、糖、糯米粉等製作紅豆奶糊，然後冷凍。
火龍果雪糕：使用火龍果泥、牛奶、優酪乳、檸檬汁等製作，然後冷凍。
朱古力香草雪糕：使用牛奶、黑朱古力、玉米澱粉、蛋黃等製作，然後冷凍。
芒果口味雪糕：使用芒果和優酪乳打碎，不用煮，直接冷凍。
小布丁口味雪糕：使用牛奶和棉花糖煮製，過濾後冷凍。
選擇你喜歡的口味和配料，按照上述步驟操作，你就可以在家享受美味的自製雪糕了。