拜地藏王菩薩的步驟如下：
在家中或寺廟中，選擇一箇安靜、整潔的地方，安置地藏王菩薩的聖像，聖像應坐南朝北，以示對菩薩的尊敬。
在拜拜前，保持身心的清潔，如洗澡、漱口等，避免食用大蔥、大蒜、菸酒等味道過重的食物，穿着應整潔、得體，避免黑色或白色衣物。
準備供品，如鮮花、水果、清水等，以表達對地藏王菩薩的尊敬和感恩。
誠心禮拜，先點燃香，然後向地藏王菩薩鞠躬並表達敬意，鞠躬時，手心應向上，以示對祖先的尊敬。
供香時，應先點燃香，然後雙手將香插入香爐，同時心中默唸願望或祈求。
拜拜結束後，可圍繞地藏王菩薩的聖像順時針轉三圈，同時許下願望。
此外，拜拜時應保持誠心和恭敬，心中應無雜念，專注於與地藏王菩薩的溝通和交流。