洗腳的方法可以根據不同的目的和情況有所變化。一般來說，泡腳的方式應該是先將雙腳浸入熱水中，然後慢慢加入溫水，直到水溫適中。在泡腳的過程中，可以適當地進行足部按摩，以促進血液循環和放鬆肌肉。水溫應以皮膚舒適爲度，一般的浸泡三到五分鐘就可以了。如果以保健或解乏爲目的，水溫可以達到40攝氏度左右，時間也可以延長到十五到二十分鐘。
如果想要加入一些中草藥或者醋、姜、花椒等材料，也應該在泡腳之前先將材料放入水中煮沸，然後再加入溫水進行泡腳。洗腳後爲防止腳部皮膚乾燥，可塗潤膚油。在乾燥寒冷的季節或者皮膚乾燥的老年人洗腳以後要塗抹一些含有油脂豐富的保溼霜。如果有腳臭，可以使用具有抑菌作用的香皂，如果有角化過度，可以使用含有水楊酸或者是尿素成分的，這種促進角質軟化的或者剝脫的產品。