煮豆漿的基本步驟如下：
準備所需食材。根據想製作的豆漿類型（如紅豆豆漿、紅棗小米豆漿、花生綠豆豆漿等），準備相應的黃豆、紅豆、小米、紅棗等食材。
浸泡食材。除了已經預先泡好的黃豆，其他如紅豆、黑豆等需要提前浸泡，一般建議浸泡時間爲8小時至16小時。
將食材放入豆漿機。將浸泡好的食材和適量的水（不要超過最高水位線）放入豆漿機。
選擇相應的模式。按下豆漿機的“五穀豆漿”或“純豆漿”等相應模式，開始製作豆漿。
過濾豆渣。豆漿製作完成後，使用濾網過濾掉豆渣，以獲得更順滑的豆漿。
根據口味調整。可以根據個人喜好添加糖、蜂蜜等調味。
不同的豆漿類型會有一些變體，例如加入核桃、芝麻、花生等，以增加營養價值和口感。根據個人口味和營養需求，可以自由調整配料和比例。