馬達轉速是指馬達在單位時間內旋轉的次數，通常用單位爲每分鐘轉數(rpm)或每秒轉數(r/s)來表示。馬達轉速的計算方法取決於馬達的類型和構造，以下是幾種常見的馬達轉速計算方法：
對於交流馬達，其轉速計算公式爲n=60f/p，其中n代錶轉速，單位是RPM（轉/分），f代表電源頻率，單位是赫茲(Hz)，p代表電機旋轉磁場的極對數。例如，我國的標準電源頻率是50Hz，所以當p=1時，旋轉磁場的轉速n=60×50=3000rpm。
對於步進電機，其轉速與輸入的脈衝速度成等比例關係，即脈衝速度快，電機轉速就快；脈衝速度慢，電機轉速就慢。
對於直流電機，其轉速與電流成正比，與電壓成反比。
需要注意的是，這些公式通常適用於沒有負載或者輕負載運行的情況，當馬達承受大負載時，其轉速會發生變化，需要進行更加複雜的計算。