自慰是一種私密的性行為，旨在通過自我刺激達到性快感。自慰的方法因性別而異，以下是一些基本的指導原則和技巧：
男性自慰。活塞式，即用手握住陰莖體，做上下活塞運動；俯壓式，採取俯臥姿勢，用枕頭或衣物支撐身體，通過腰部運動實現性刺激；輕按式，輕輕按壓陰莖頭部及其下方的溝狀部分；協助式，使用淋浴噴頭或自製工具進行輔助刺激。
女性自慰。乳房和乳頭按摩，但應避免過度刺激乳頭以減少高泌乳素血症的風險；陰道和陰蒂刺激，可以使用手指、淋浴噴頭或其他安全工具進行輔助刺激；混合式，結合不同的技巧和方法以達到最佳效果。
無論男性還是女性，自慰時都應注意衛生，避免使用不潔的工具或方法，以免引起感染。此外，自慰是一種正常的性行為，不應感到羞恥或不安。重要的是要採取安全措施，確保自慰過程中的衛生和舒適。