怠速馬達是控制機動車怠速的一種關鍵元件，其主要功能是在發動機空轉（即怠速）狀態下，根據發動機的溫度和負荷大小，調節怠速空氣道的截面積，以確保發動機在不同條件下都能保持最佳的怠速轉速。
怠速馬達通常安裝在節氣門體上，由發動機控制器精確控制，以便在發動機轉速偏離設定怠速範圍時迅速響應，通過調整節氣流閥來控制進入進氣歧管的空氣量。怠速馬達需要與發動機控制器及加速踏板鋼絲繩的機械操作緊密配合，以實現空氣量的精準調控。
此外，節氣門體旁通空氣道的設計爲發動機怠速時提供了必要的空氣補充，當節氣門關閉時，確保空氣能夠順暢進入發動機，維持怠速運轉。如果怠速馬達出現故障，可能會影響發動機的怠速穩定性，甚至導致行駛時發動機熄火。