怠速是指發動機在空擋狀態下，不施加任何負載時的運轉速度，對於大多數車型，怠速轉速通常在600到850轉/分鐘之間。怠速的高低對發動機性能和燃油經濟性有重要影響，以下是怠速高和怠速低的區別：
發動機轉速和噪音。怠速高時，發動機轉速快，噪音增大；怠速低時，發動機轉速慢，噪音相對較小。
油耗。怠速高會導致油耗增加；怠速低則油耗較少。
對發動機的損耗。怠速高會使發動機內部部件摩擦增大，溫度升高，加速損耗；怠速低則相對減少發動機的損耗。
行駛穩定性。怠速高可能會使行駛時出現抖動不穩定的現象；怠速低則行駛更平順穩定。但是，怠速過低可能導致起步時容易熄火。
怠速的設定通常由車輛製造商在生產過程中確定，並通過行車電腦進行控制，車主一般無法自行調整。怠速的高低受到多種因素的影響，包括髮動機溫度、空調使用、電器設備的使用等。例如，冷車啟動時怠速會較高，隨著發動機溫度的升高，怠速會自動逐漸降低。如果發現怠速異常，可能是由於怠速控制閥故障、進氣管漏氣、噴油嘴故障、空氣流量計故障、水溫感測器故障或節氣門和進氣道積垢過多等原因。此時，應及時進行檢查和維修。