急回特性

急回特性是一種運動特性，常見於四桿機構和某些連桿機構中，其主要表現為：當主動件（如曲柄）以勻速轉動時，從動件（如搖桿）在往返擺動的過程中，返回行程（空回行程）的平均速度大於工作行程的平均速度。這種特性使得機構在非工作行程時能夠以較快的速度完成，從而縮短非工作時間，提高工作效率。

急回特性的存在與否取決於極位夾角是否為零。此外，急回特性的套用非常廣泛，不僅限於機械領域。例如，在縫紉機中，急回特性使得縫製員能夠快速調整縫紉位置，提高縫製效率，同時確保縫製結果的精確性。