性姿勢大全包括多種體位，主要可以分為男上女下和女上男下兩大類。
男上女下的體位包括傳教士式、男上位式和後入式。傳教士式是傳統的性交姿勢，適合初次性體驗。男上位式中，男性用雙肘支撐體重，可在女性臀部墊枕頭。後入式適合新手，通常女性彎腰趴在床上，男性站或跪坐於女性身後。
女上男下的體位包括乘騎式、坐蓮式和側入式。乘騎式中，男性仰臥，女性屈膝坐在男性身體上面。坐蓮式類似，但由女性上下動，適合懷孕中的女性。側入式是雙方側躺，雙腿交纏，男性慢慢進入女性體內，通過擁抱增加摩擦。
這些體位各有特點，適合不同的需求和偏好。