《性自命出》原文的完整內容如下：
喜怒哀悲之氣，性也。及其見於外，則物取之也。性自命出，命自天降。道始於情，情生於性。始者近情，終者近義。知情者能出之，知義者能內（入）之。所好所惡，物也。善不善 性 也，所善所不善，勢也。凡性為主，物取之也。金石之有聲，弗扣不鳴，人之雖有性，心弗取不出。凡心有志也，無與不可，性不可獨行，猶口之不可獨言也。牛生而長，雁生而伸，其性使然，人而學或使之也。凡物無不異也者，剛之柱也，剛取之也。柔之約[也]，柔取之也。四海之內，其性一也。其用心各異，教使然也。凡性，或動之，或逆之，或交之，或厲之，或出之，或養之，或長之。凡動性者，物也；凡見者之謂物，快於己者之謂悅，物之勢者之謂勢，有為也之謂故。義也者，群善之蕝也。習也者，有以習其性也。道者，群物之道。凡道，心術為主。道四術，唯人道為可道也。其三術者，道之而已。《詩》、《書》、《禮》、《樂》，其始出皆生於人。《詩》，有為為之也；