感天動地竇娥冤故事大要如下：
故事講述了楚州貧儒竇天章因無錢還債，無奈將幼女竇娥抵給蔡婆抵債，後來竇娥被賣給蔡家為童養媳。婚後竇娥與蔡婆感情不錯，婆媳相依為命。但好景不長，蔡婆被迫討債還債，無奈之下只好把竇娥許配給惡棍張驢兒父子。張驢兒企圖霸占竇娥，不遂父子二人毒打蔡婆，竇娥拚死相救，最後張驢兒毒死蔡婆。在臨死前，竇娥指天立誓，死後必血濺三尺白綾、六月降雪、大旱三年。竇娥死後，果然三事應驗。其冤屈最終感動天地，六月降雪、深感楚州亢旱、關漢卿以神話的形式展示鬼神、人間有善神彌賽亞化解怨憤之怒、還冤白之清。竇娥的父親竇天章最終也平反昭雪，為女兒伸冤昭雪。
以上內容僅供參考，建議觀看戲曲《感天動地竇娥冤》原著，以獲取更具體的內容。