慾望(Desire)是由生物的本性產生的想達到某種目的的要求，它無善惡之分，關鍵在於如何控制。慾望是世界上所有動物最原始的、最基本的一種本能。從人的角度講，慾望是心理到身體的一種渴望、滿足，它是一切動物存在必不可少的需求。一切動物最基本的慾望就是生存與存在。簡單的來說，慾望就是愛與不滿足。人類的慾望是多樣的，生存需要、享受需要、發展需要構成一箇複雜的需要結構，並隨着人們的生活的社會環境和社會歷史條件的變化而變化。人類的慾望也是無限的，美國心理學家馬斯洛提出科學行爲理論，即馬斯洛需求層次理論，就是一種對人類慾望的解讀。