成姓的起源有多個說法，主要包括以下幾種：
周文王的兒子叔武封於城，位於今山東寧陽東北，後代以國名為姓，去掉「叔」字，形成成姓。周武王還將另一個王族季戴分封在另一個稱為郕邑的地方，今河南範縣濮城一帶，季戴的後代也以成為姓。
春秋時期，楚國君王若敖的兒子熊成虎，其後代以先祖的名稱為姓，形成成姓。
容成氏後裔、宋成公的後裔、郤犢的封地、匈奴族漢化改姓、滿族漢化改姓，以及其他少數民族漢化改姓也是成姓的來源。
此外，遠古時期的名臣成博，以及顓頊時期的名臣成邑等，也可能對成姓的形成有所貢獻。總的來說，成姓的起源較為複雜，涉及多個歷史時期和不同的來源。