製作手工豆花的步驟如下：
泡發黃豆。選用150克到180克的黃豆，提前用清水浸泡6到8小時，直到黃豆吸足水分並充分膨脹。
製作豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機或豆漿機中，加入適量的清水（通常爲黃豆的6到8倍）。使用果汁或豆漿模式打成細膩的豆漿。
過濾豆漿。將打好的豆漿倒入紗布袋中，用力擠壓以過濾出豆渣。重複此過程，直到豆漿變得清澈。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，開火加熱，邊加熱邊攪拌，以防糊底。待豆漿沸騰後，繼續煮3到5分鐘，直到完全煮熟。
凝固豆花。將煮熟的豆漿溫度降至80到90度，然後加入石膏粉或葡萄糖酸內脂，邊加邊攪拌，以促進豆漿凝固。
壓制豆花。豆漿開始出現絮狀凝結後，減少點滷劑量，繼續攪拌直至豆花凝結成型。
完成豆花。將豆花倒入模具中，用紗布或其他工具壓緊，靜置10到20分鐘，讓豆花完全凝固。
調味食用。豆花凝固後，可以根據個人口味添加不同的調味料，如醬油、豆瓣醬、蔥花、蒜末等。
以上步驟可以根據個人喜好和設備條件進行適當調整。