打奶泡的方法有很多種，包括手動和自動方式。以下是幾種常見的方法：
手動方法。使用奶泡攪拌杯，把牛奶倒入杯中，選擇全脂牛奶或純牛奶，按照牛奶與糖的比例混合，然後按照指示操作攪拌杯，以產生細膩的奶泡。使用奶泡棒，將牛奶加熱後倒入容器中，用奶泡棒攪打牛奶，形成漩渦狀，直到達到理想的泡沫細膩程度。
自動方法。使用蒸汽咖啡機，倒入牛奶至拉花缸的一半，將蒸汽管插入牛奶，打開蒸汽，緩慢移動拉花缸，同時觀察牛奶的泡沫狀態，當牛奶體積膨脹且溫度達到55至65度時，關閉蒸汽，搖晃均勻後即可得到細膩的奶泡。
在選擇牛奶時，最好使用蛋白質和脂肪含量在3.2克（每100毫升）以上的全脂牛奶或純牛奶，這樣做出的奶泡更加細膩。打奶泡的技巧包括控制牛奶的溫度、蒸汽的強度和角度，以及奶泡的厚度和溫度。練習時可以逐漸掌握這些技巧，以製作出適合不同咖啡飲品的奶泡。