托里切利定理是伯努利原理的一個特例，而伯努利原理是流體力學中的一個基本定律，由瑞士流體物理學家丹尼爾·伯努利於1738年提出。伯努利原理描述了流體在沿著一條穩定、非黏性、不可壓縮的流線移動時的行為。根據伯努利原理，無黏性的流體速度增加時，流體的壓力能和勢能總和將減少。這個原理可以套用到不同類型的流體流動，從而形成了廣泛適用的伯努利方程。
托里切利公式，也稱為托里拆利定理，是在1643年由埃萬傑利斯塔·托里拆利提出的。該公式指出，水箱底部小孔液體射出的速度等於重力加速度與液體高度乘積的兩倍的平方根。這個關係後來被稱為托里拆利公式或托里拆利定理。