披衣偈是佛教徒在披上袈裟時念誦的偈語，具體內容如下：
著五衣（安陀會）之搭衣偈：「善哉解脫服，無上福田衣；我今頂戴受，世世不捨離。」
著七衣（郁多羅僧）之搭衣偈：「善哉解脫服，無上福田衣；我今頂戴受，世世常得披。」
著大衣（僧伽黎）之搭衣偈：「善哉解脫服，無上福田衣；奉持如來命，廣度諸眾生。」
此外，還有一句簡短的披衣偈：「善哉解脫服，班匝禮懺衣，我今頂戴受，世世常得披。」
這些偈語不僅是對袈裟的讚美，也是佛教徒對佛法的承諾和祈願。通過念誦這些偈語，佛教徒表達了對佛法的尊敬和願意遵守佛的教誨，以及希望自己能夠得到解脫的願望。