拉格朗日公式主要包括以下幾個方面：
拉格朗日方程：這是描述物理系統動力學行為的方程，廣泛套用於各種力學問題中。它可以通過對拉格朗日函式L=T-V（其中T是動能，V是勢能）進行變分得到，其中t是時間。作用量的表達式為S=∫Ldt，意味著作用量是拉格朗日函式隨時間積累起來的結果。
拉格朗日插值公式：這是一種數學上的插值方法，用於通過一組已知的數據點來構造一個多項式函式。它的公式可以表示為( L(x) = \sum_{i=0}^{n} y_i l_i(x) )，其中( l_i(x) )是基函式，( y_i )是在( x_i )處的函式值。
拉格朗日中值定理：這是一個數學定理，表述為如果函式( f(x) )在閉區間( [a, b] )上連續，並且在開區間( (a, b) )上可導，那麼存在一個( ξ )在( (a, b) )內，使得( f(b)-f(a)=f'(ξ)(b-a) )，其中( a < ξ < b )。
綜上所述，拉格朗日公式不僅在物理學中有廣泛的套用，如在描述物理系統的動力學行為中，也在數學領域中有著重要的地位，如插值和微分學的中值定理。