拉氏定理即拉格朗日中值定理，是微分學中的基本定理之一，反映了可導函式在閉區間上的整體的平均變化率與區間內某點的局部變化率的關係。
拉格朗日中值定理的現代形式如下：如果函式f(x)在閉區間上[a,b]連續，在開區間(a,b)上可導，那麼在開區間(a,b)內至少存在一點ξ使得f'(ξ)=(f(b)-f(a))/(b-a)。
拉格朗日中值定理是羅爾中值定理的推廣，同時也是柯西中值定理的特殊情形，是泰勒公式的弱形式（一階展開）。法國數學家拉格朗日於1797年在其著作《解析函式論》的第六章提出了該定理，並進行了初步證明，因此人們將該定理命名為拉格朗日中值定理。