探戈基本步包括以下步驟：
驅動右腳膝蓋下降並向左轉動，同時左腳反身前進，節奏為慢。
身體繼續向左轉動，右腳側身引導向前，節奏為慢。
直行連步，左腳在反身動作位置上交叉於右腳前，前進半步，然後右腳踩於左腳側轉動向側行位，左腳後跟離開地板，節奏為快。
側行閉合步，左腳擠壓地板後引導膝蓋下降，推動一步到弓箭步的位置，右腳在反身動作位置下交叉於左腳前完成一個半中心的半步，閉合步帶領從側行位轉回到閉式位，重心滾動向左腳，右腳並至左腳回到右腳重心結束，節奏為慢快快慢。
探戈的特點包括緊密的握勢、膝蓋彎曲、垂直上身、保持反身、蟹行貓步、穩步中空行走，前進則進、重心在前、出擊如箭，曲線前進、柔中有剛，以及強力反身、上身打開。每一步驟都需精確執行，以體現探戈的獨特風格和節奏。