控制力矩陀螺（Control Moment Gyroscope, 簡稱CMG）的工作原理基於陀螺儀的原理，它通過旋轉陀螺輪產生力矩來控制太空飛行器或飛行器的方向。CMG主要由以下幾部分組成：
旋轉軸：陀螺輪圍繞此軸高速旋轉，產生角動量。
驅動電機：提供動力使陀螺輪旋轉。
檢測器：監測陀螺輪的旋轉狀態和角動量的變化。
控制電路：控制驅動電機，調節陀螺輪的旋轉速度和方向，從而產生所需的力矩。
當陀螺輪以高速旋轉時，其角動量的改變會引起陀螺效應，產生與旋轉方向垂直的力矩。通過對陀螺輪的旋轉速度和方向進行精確控制，CMG可以產生所需的力矩，實現太空飛行器或飛行器的精確方向控制。