在控制系統中，控制器的正反作用是指控制器輸出的信號如何影響被控對象的運動或過程。
控制器的正作用是使被控對象偏離目標狀態，引導其朝向預定的方向。這通常通過反饋作用、比例作用和積分作用相結合來實現。反饋作用涉及將被控對象的狀態與目標狀態進行比較，計算出偏差值，並將該偏差值作為控制器反饋控制信號的一部分。比例作用根據偏差值大小調節輸出量的大小，使被控對象逐漸接近目標狀態。積分作用則是對偏差積累進行補償，解決系統穩定性問題。
控制器的反作用則是將被控對象引導到超過目標狀態，偏離預定位置。這通常由系統的不穩定性引起，可能是因為控制器的反饋作用被誤用，導致控制器輸出信號的值過大，造成系統過度調整。
控制器的正反作用可能會相互轉換。例如，在某些控制系統中，控制器正作用可能是由於被控對象的特殊性質導致的。這種情況下，需要進行控制器參數調整以提升系統穩定性。在實際控制系統中，控制器正反作用可能會交替變化，因此需要合理使用這兩種作用以達到穩定控制的目的。