控制算法主要包括以下幾種類型：
傳統控制算法。這類算法適用於線性控制系統，包括PID（比例-積分-微分）控制、PID加補償控制、解耦控制。
現代控制算法。這些算法適用於非線性控制系統，包括自適應補償算法、多變量二階滑模控制等。
智能算法。這類算法適用於控制對象環境以及任務複雜的系統中，包括模糊控制算法、神經網絡控制算法、深度強化學習（如DDPG）控制算法等。
其他常用算法。例如比例控制、LQR算法（適用於線性系統）、自適應控制算法等。
此外，還有一些特定的控制算法，如純跟蹤算法（Pure Pursuit）、前輪反饋控制法（Stanley）、模型預測控制（MPC）等，這些算法在不同的應用場景中有各自的優勢和限制。