插入排序是一種簡單的排序算法，其基本思想是將一個待排序的元素插入到已排好序的有序數列中的適當位置，直到全部元素排序完成為止。具體步驟如下：
將待排序的數組分成兩部分，已排序區間和未排序區間。初始時，已排序區間只有一個元素，就是數組的第一個元素。
將未排序區間的元素依次插入到已排序區間的適當位置，直到未排序區間為空。
對於每一個待插入的元素，從已排序區間的末尾開始比較，找到插入位置。然後將插入位置之後的元素都向右移動一個位置，最後將該元素插入到插入位置。
插入排序的時間複雜度為O(n^2)，空間複雜度為O(1)。它在處理小規模數據時比較高效，但是對於大規模數據排序效率較低。插入排序的優點在於算法簡單易懂，實現容易，穩定性好，相同元素的順序不會發生變化；對於部分有序的序列，排序效率較高。而缺點在於對於規模較大的序列排序效率較低，時間複雜度為O(n^2)，相對於其他高級排序算法來說，排序速度較慢。因此，插入排序適合用於對規模較小、部分有序的序列進行排序，但對於規模較大的序列，更適合使用其他高級排序算法，如快速排序、歸併排序等。