摩擦力矩的計算方法取決於具體的物理情境。
在一般情況下，摩擦力矩是摩擦力與力臂的乘積，即摩擦力矩等於摩擦力乘以力臂，如果摩擦力有一箇確定的施力點，那麼力矩等於力點乘位矢。對於軸承系統，摩擦力矩的計算可以採用以下公式：
摩擦力矩等於摩擦力乘以軸承半徑(Mf=F×r)，其中F是軸承所受的摩擦力，r是軸承半徑。
在充分潤滑的情況下，摩擦力矩可以用公式M=0.5μF×d表示，其中μ是軸承摩擦係數，F是軸承載荷，d是軸承內徑。
對於特定的幾何形狀，如圓環，可以通過積分計算摩擦力矩。例如，對於一箇質量爲M的薄圓環，如果其與水平面的摩擦係數爲μ，那麼圓環的摩擦力矩可以通過積分計算，其結果與一箇質量爲M的質點對軸的力矩相等。