撒母耳膏立大衛的故事記載在《聖經》的《撒母耳記上》第八章。故事的大致內容是：
一天，掃羅拿弓出去打獵，卻一無所獲。當他回到家時，撒母耳對他說：“你要做的事，上帝都不許可。”於是掃羅去沐浴，準備齋戒並祈求上帝。
掃羅齋戒了七日，第八日清晨，他去壇邊祈禱，上帝從壇上對掃羅說：“我今日指著我的大祭司以色列的聖潔，應允你。”於是，上帝將大衛賜給掃羅的岳父牧童去牧羊時發現他彈琴的。牧童把大衛帶給了掃羅，掃羅見了他很歡喜，因他素來所認識的是個俊美少年。
大衛在撒母耳面前為掃羅禱告，上帝賜給大衛能力，使他為大衛成全了上帝的旨意。此後，大衛開始在掃羅王庭中擔任重要職務。
以上是故事的概述，如需了解更多細節，建議閱讀《聖經》原文。