支竹羊腩煲的製作材料主要包括：
主要食材：黑山羊腩或帶皮的羊腩，建議選擇肥瘦相間的部分，以增加口感和香氣。
輔料：
大蒜：5顆，切粒。
肉姜：30克，切粒。
馬蹄：50克，削皮後切半。
甘蔗：100克，切段。
蒜苗：100克，切段（北方地區）。
腐乳：10克。
燜醬或柱侯醬：10克，如果沒有燜醬可以用柱侯醬代替。
香料：香葉、桂皮、八角、陳皮、少許紅糖。
調料：
醬油、米酒、蚝油、老抽、澱粉水、適量的鹽和冰糖。
製作過程包括清洗羊肉，去除血水和膻味，然後炸香姜蒜，加入羊肉煸炒至出油，加入調料和水煮至羊肉軟爛，最後加入甘蔗、馬蹄和泡軟的支竹煮至入味，收汁勾芡後即可食用。