放牧密度是指在同一時間內單位面積草地上放牧的牲畜頭數，它是控制放牧強度和放牧牲畜採食活動空間的量度。適宜的放牧密度有助於提高單位面積草地上的畜產品產量。放牧密度的確定需要考慮多種因素，包括牲畜種類、草地生產力、植被疏密等。例如，羊的放牧密度通常比牛馬大，而在生產力高、植被茂密的草地上，放牧密度可以較大。
適宜的放牧密度對於牲畜的健康和草地的可持續利用至關重要。在高密度下長時間放牧可能會導致牲畜互相擁擠，採食量不足，草地受到嚴重損害。相反，如果放牧密度過小，則可能導致牲畜採食的選擇性增加，牧草採食不均勻，牲畜體力消耗增加，生產性能降低。
合理的放牧密度需要通過一定的試驗來確定。例如，在人工草地上，乳牛的放牧密度為60頭/公頃，這種密度下，乳牛的採食與臥息時間較多，而站立與遊走時間較少，有利於提高採食效率。
在實際套用中，放牧密度的確定還應考慮每頭牲畜在放牧地中占據的寬度，以及輪牧小區的形狀和大小。例如，800隻羊的羊群，放牧寬度應為320～400米，以確保羊群不會過於擁擠。輪牧小區的形狀最好是長方形，長寬比為2∶1或3∶1，以便於畜群控制和草地管理。
對於肉雞而言，放牧密度通常為50～70隻/畝，每群規模約500隻為宜。