敖姓的起源和發展是一個複雜的過程，涉及多個歷史時期和不同的文化背景。根據提供的信息，敖姓的起源可以概括為以下幾個方面：
出自高陽氏。顓頊高陽帝的別號大敖，其後代中有人以「敖」為姓。另一種說法是黃帝的裔孫被封於敖地（今河南孟津東北之故河陰縣西），因此形成敖姓。
出自羋姓。春秋時期，楚國的國君和重要官員的尊稱為「敖」，如若敖、宵敖等。這些「敖」的後代中，有人以「敖」為姓。
出自子姓。商、周時期的子姓國，位於今河南滎陽與鄭州交界一帶，後成為鄭國的附庸國，其子孫以國名為姓。
多民族集體改姓。包括滿洲八旗的鄂濟氏、敖佳氏等，達斡爾族的敖沃勒氏、愛協金氏、阿難氏等，鄂溫克族的敖拉氏、敖榮淺氏等，以及蒙古族的敖勒高努德氏、翁高德氏、翁牛特氏、鄂爾多斯氏等，均集體改姓敖氏。
此外，古代有地名為敖山，部分居民以地名「敖」為姓。另外，根據傳說，帝顓頊的老師太敖（也稱為大敖）的後代以「敖」為姓，形成了敖姓的另一支。