電子控制器
數字控制器是一種電子控制器，是計算機控制系統的核心部分，它通常與系統中的反饋元件或設備相連，用於執行特定的控制算法，其核心功能包括A/D轉換（模擬信號到數字信號的轉換）、D/A轉換（數字信號到模擬信號的轉換）以及輸入信號到輸出信號的處理。
數字控制器利用數字信號處理技術，可以直接接收計算機或其他數字設備的輸入信號，並通過計算這些輸入參數來控制和監測機器或設備運動狀態。這類控制器廣泛應用於各種領域，包括機器人控制、自動化控制、醫療設備控制等，它們能夠執行復雜的運動控制、精確的位置控制以及速度控制等多種功能。數字控制器具有自我診斷和監測功能，有助於保證系統的穩定性和安全性，並且通過可編程邏輯控制器(PLC)、程序控制器(PC)或帶有工藝控制功能的計算機等組件實現其控制功能。