數控加工程式是根據被加工零件的圖樣和工藝要求，編制的用於控制數控工具機加工零件的指令集。它包括零件的幾何形狀、加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數（如主軸轉速、進給量、背吃刀量等），以及輔助功能（如換刀、主軸正轉、反轉、切削液開關等）。這些信息按照數控工具機規定的指令代碼及程式格式編寫成加工程式單，然後記錄在控制介質上，輸入到數控工具機的數控裝置中，最終指揮工具機加工出合格零件。
數控加工程式的編制遵循國際標準化組織(ISO)標準和美國電子工業學會(EIA)標準，這些標準規定了輸入代碼、坐標系統、加工指令、輔助功能及程式格式等方面。程式通常由程式開始、程式內容和程式結束等三部分組成，其中程式開頭為程式號，用於標識加工程式的開始，程式號通常由字元「%」及其後的四位數字表示。程式結束可以用輔助功能M02（程式結束）、M30（程式結束，返回起點）等來表示。程式的主要內容由若幹個程式段組成，每個程式段由一個或若幹個信息字組成，每個信息字又由地址符和數據符字母組成。