「於」在古代漢語中是一個非常靈活和多樣的介詞，具有多種含義和用法。以下是其詳細解釋：
表示時間、地點、人物等。例如，「始於足下」中的「於」表示從某個時間點或狀態開始，「歸於圓滿」表示達到某個目的地或狀態。
表示比較和比例關係。例如，「千里之行，始於足下」中的「於」用來比較「千里之行」和「足下」的距離。
作為動詞使用時，「於」表示存在或位於某個位置，如「吾之美在於此」，「於」表示「我的美在於這個方面」。
作為連詞使用時，「於」可以連線兩個句子，表示因果、轉折等邏輯關係，例如，「由於他的努力，他成功了」。
總的來說，「於」在古代漢語中的使用體現了其豐富的語義和語法功能，涵蓋了從介紹動作的時間、地點、人物到表示比較、存在狀態、邏輯關係等多個方面。