「於」在文言文中的用法如下：
介紹動作行為發生的時間、處所，可譯為「在」「到」「從」等。如用於表示位置或地點的句子中，如「宋公子及楚人戰於泓」（《子魚論戰》）中的「於泓」表示戰鬥發生的地點。
介紹動作行為產生的原因，可譯為「由於」「因為」。如用於說明原因或條件的句子中，如「業精於勤，荒於嬉」（《進學解》）中的「於勤」表示勤奮是事業成功的原。
介紹動作行為涉及的對象，可譯為「對」「向」等。如用於指定目標或對象的句子中，如「於其身也，則恥師焉」（《師說》）中的「於其身」表示對象是說話者本人。
介紹動作行為的主動者，可譯為「被」。用於表示被動或受動關係的句子中，如「而智勇多困於所溺」（《伶官傳序》）中的「於所溺」表示被沉迷所困擾。
介紹比較的對象，可譯為「比」。用於進行比較或對比的句子中，如「冰，水為之，而寒於水」（《勸學》）中的「於水」表示與水進行比較。
放在動詞前，無實義。如用於沒有具體意義的句子中，如《詩經·葛覃》中的「黃鳥于飛」，「于飛」表示鳥在飛行，但「於」在這裡沒有具體意義。