施洗約翰的使命主要包括以下幾點：
先鋒角色：施洗約翰作爲耶穌基督的先鋒，爲他的來臨作預備。
悔改與歸正：他勸誡百姓預備道路，讓更多的人悔改歸正，跟隨耶穌基督。
轉變信仰：施洗約翰致力於使許多以色列人迴轉，歸於主他們的上帝，並促使悖逆的人轉從義人的智慧。
預備合用的百姓：他的工作還包括爲主預備合用的百姓，即那些願意悔改並跟隨耶穌的人。
傳遞天國的信息：施洗約翰高喊“天國近了，你們應該悔改！”傳遞耶穌即將來臨的信息，給予人們希望。
綜上所述，施洗約翰的使命是通過他的先驅工作、勸誡、以及傳遞天國的信息，爲耶穌基督的來臨作預備，並促使人們悔改歸正，跟隨耶穌。