日本和服的歷史可以追溯到公元3世紀左右，其起源和發展過程如下：
早期形式。根據《魏志·倭人傳》的記載，早期日本人的服裝非常簡單，男性使用一塊布圍繞身體，女性則穿著一種被稱為「貫頭衣」的服裝。
早期影響。在大和時代（約1世紀），倭王曾三次派遣使節前往中國，帶回了大量的漢織、吳織以及擅長紡織和縫紉技術的工匠，這些工匠大多來自南方的吳地，因此這種服裝在日本被稱為「吳服」，這是和服最早的形態之一。
奈良時代。在公元718年的奈良時代，日本遣唐使團到中國，受到唐王的接見，並獲贈大量光彩奪目的朝服，這些服裝對日本產生了深遠的影響，次年，天皇下令全國模仿隋唐時期的衣服樣式。
室町時代。14世紀的室町時代，日本的傳統審美情趣開始顯現，帶有隋唐服裝特色的服裝逐漸演變並最終定型，這個時期，和服的基本樣式開始形成。
現代和服。現代和服在保留了中國古代服飾特點的基礎上，加入了更多的日本本土元素和文化特色，形成了今天我們所看到的多樣化樣式。
和服不僅是日本傳統文化的重要組成部分，也是日本民族身份的一種體現。儘管在明治維新之後，西方服飾的大量進入對和服的普及產生了一定的影響，但和服仍然在日本的重要場合和節日中占有重要地位。