日本豆腐煲的做法如下：
將日本豆腐切成段，然後裹上澱粉，這樣煎的時候更容易定型。
在鍋中加熱油，將豆腐煎至兩面金黃。
在另一鍋中，加熱油並爆香蒜末、小米辣等調料。
加入金針菇等配菜，輕輕翻炒至軟。
將煎好的日本豆腐和金針菇放入煲中。
加入事先調好的醬汁，如生抽、蚝油、老抽、香油、胡椒粉等，再加入適量的水。
蓋上蓋子，燜煮一會兒，直到豆腐吸收了調料的味道。
根據需要，可以加入一些生粉水勾芡，調整湯汁的濃稠度。
最後，撒上蔥花作為裝飾，即可享用。
這是一種基本的日本豆腐煲做法，可以根據個人口味調整配料和調味品。