昆蟲是六足節肢動物，約有1000科、100萬種。它們的身體分為頭部、胸部和腹部三個區域。頭部通常長有觸角、複眼、單眼或眼點，以及根據飲食習慣而改變的口器。胸部分為三個體節，每個體節都有一對足。昆蟲的身體被防水的外骨骼覆蓋，通過與氣管系統連通的氣孔進行呼吸。
昆蟲的觸角由柄節、梗節和鞭節等三節構成。根據觸角的形狀、長度、結構等，觸角可以分為多個基本類型，如剛毛狀、線狀、念珠狀等。
昆蟲的生活環境多樣，幾乎遍布世界每個角落，生活在地面上和土壤內，植物表面和植物體內，水中、冰雪上、洞穴、房屋和礦山中，倉庫和一切有機物質中，動植物屍體和排泄物上，甚至能寄生在人和動物體內。它們的飲食習性也多樣，有些昆蟲吸血，靠刺吮人或動物的血液為生；有些昆蟲既吃植物性食物，又吃動物性食物。
昆蟲在生物圈中扮演著重要的角色。有一些昆蟲能夠藉由毒液或是叮咬對人類造成傷害，例如胡蜂會以螫針向入侵者注入毒液。
昆蟲的繁殖方式多樣，大多數昆蟲是雌雄異體，繁殖通過體內受精的有性生殖或無性生殖進行。大部分昆蟲僅有短短幾天到幾個月的生命，但也有些昆蟲是長壽的典範。