星巴克最便宜的咖啡是濃縮咖啡，價格為19元。需要注意的是，價格可能會因地區和店鋪的不同而有所變化，所以具體的價格請以門店實際價格為準。此外，通過關注星巴克官方渠道、參與促銷活動和優惠活動、使用星禮卡和自帶杯子等方式，可以進一步降低消費金額。