星座的形成與古代人們對天空中星星的崇拜和信仰有關。古代人們對星星的命名和分類的方式各不相同，有些星座是為了紀念某些英雄或神話人物而設立的。例如，獅子座是為了紀念古希臘神話中的獅子座英雄雷古拉斯而設立的；仙女座是為了紀念一位仙女而命名的。
此外，星座的形成還與古希臘神話和史詩有關，如北天拱極星座（又稱“北拱”）中的北冕座，其北端形似一隻鐵匠爐，爐邊坐著一老一少兩個侏儒，在烘烤鐵匠用具。古希臘神話中鍛鐵和製造兵器的侏儒就是從這爐子中飛出來的。在人類的天文學認識由低往高不斷深化的過程中，星座不斷豐富，新星雲、銀河的劃分，各種神話故事的加入也使星座文化愈發豐富多彩。
至於星座的故事，這裡以處女座為例。處女座的神話源自一位仙女的煩惱：仙女們在天上，不必接觸凡人煩惱很少，但是這個美貌的仙女卻有了“好好處女”這樣的困擾，這對她的命運來說是一大詛咒。由於仙女過於思念處女座人類生命苦短的人間之苦而開始減短壽命的時候她的兄長就給她安排了與大衛結婚的事。結婚後她仍然不放棄對處女座人命運的關注，經常在夜晚偷偷跑到井邊張望。
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