星座的起源可以追溯到古代文明時期，不同文明對星座的起源和故事有不同的解釋和傳說。
在古希臘，星座的故事與神話有關。例如，獅子座是源於希臘神話中的獅子怪物提豐（Typhon），它企圖吞食天神宙斯和奧林匹斯山的所有神明，但最終被宙斯的閃電打敗並墜入塔山附近的地中海。獅子座就是提豐死後變成的獅子。
另一個例子是牧羊座，據說是由大英雄赫拉克勒斯（Heracles）所創造。赫拉克勒斯完成了許多不可能完成的任務，包括完成了“十二大功”，牧羊座為了紀念他高尚的品質，就以他的出生年份為起點，將其出生的日期劃分到一年十二個月中去，而他就是“統治行政第一人”的意思，同時這個星座也叫“牡羊座”。
而在西方國家，星座是隨著文化的交流而傳入的，我國古時候對星座的稱呼和劃分方式與西方並不相同。
總之，星座的形成往往與古代神話、歷史傳說、文化交流等多種因素有關，每個星座都有其獨特的起源故事和象徵意義。