自動控制技術
智能控制理論是一種自動控制技術，它能夠在無人干預的情況下自主地驅動智能機器實現控制目標。這種理論結合了人工智能和計算機技術，以及系統科學中的相關學科分支，如系統工程、系統學、運籌學和信息論，以建立適用於複雜系統的控制理論和技術。智能控制技術是在模仿人腦的學習過程中發展起來的，人腦是一箇具有實時推理、決策、學習和記憶等功能的超級智能控制系統。智能控制系統具有感知環境、獲取信息以減小不確定性和計劃、產生及執行控制行爲的能力。智能控制理論中常見的算法包括模糊控制、神經網絡控制和遺傳算法優化控制等，這些算法能夠處理非線性、時變和複雜系統，並實現自主學習和自適應調整。
智能控制是一門交叉學科，它結合了人工智能與自動控制，有時還涉及運籌學。美國學者G.N.Saridis在1977年提出了三元論的智能控制概念，即智能控制(IC)是自動控制(AC)、人工智能(AI)和運籌學(OR)的交集。這一理論強調了在更高層次的控制器設計中調度、規劃和管理的作用，爲遞階智能控制提供了理論依據。智能控制的設計目標是使控制器具有學習、抽象、推理、決策等功能，並能根據環境信息的變化作出適應性反應，從而完成類似人類的任務。