曲率的計算方法主要取決於曲線的表示形式，函式形式參數形式，以及三維向量函式形式。
幾種常見的曲率計算公式如下：
函式形式。對於函式y=f(x)，曲率k=y''/[(1+(y')^2)^(3/2)]，其中y'和y"分別為函式y對x的一階和二階導數。
參數形式。對於參數方程x=x(t)，y=y(t)，曲率k=(x'y" - x"y')/[(x')^2 + (y')^2]^(3/2)，其中x'和y'為t的導數。
三維向量函式形式。對於三維空間中的曲線r(t)，曲率k=|r'×r"|/(|r'|^3)，其中r'和r"分別為r對t的導數，×表示向量外積。
這些公式提供了計算曲線在某點處的曲率的方法，幫助理解曲線的局部幾何性質。