書中那頭愛到圖書館聽故事、幫忙的獅子會心一笑的原因可能有以下幾種：
1. 感到欣慰：獅子可能感到欣慰的是，它通過聽故事和幫助他人，得到了快樂和滿足。它可能意識到自己的付出是有價值的，並從中得到了成就感。
2. 感到有趣：獅子可能被故事中的情節所吸引，感到有趣和好笑，因此會心一笑。
3. 理解了故事的含義：如果故事傳達了某種積極的信息，比如善良、助人等，獅子可能因為理解了故事的含義而感到高興，從而露出笑容。
4. 與讀者的共鳴：如果讀者與獅子建立了情感聯繫，獅子可能會對讀者的故事或經歷產生共鳴，從而露出笑容。
5. 愉悅的感受：僅僅是因為愉悅的感受，沒有任何特別的原因。
以上都是一種可能的解讀，具體原因還需要根據具體的故事情節來分析。