最大靜摩擦力與兩物體間的正壓力、接觸面的粗糙程度、兩接觸物體的材料有關。 最大靜摩擦力是當物體在即將發生相對滑動時的摩擦力，其大小與接觸面間的壓力成正比，且與接觸面的粗糙程度和兩個物體的材料有關，接觸面越粗糙，兩物體材料越不光滑，最大靜摩擦力越大。